Tijekom godina Pilates vježbanje poprimilo je mnoge oblike, kako se prenosilo sa učitelja na učitelja. Neki su stilovi razvili pravi terapeutski pristup te se vježbe izvode sporije i s preciznije određenom namjerom. Ostali su zadržali sportski, dinamičan pristup i više potiču ritam i pokret. U biti, svrha Pilates metode vježbanja jest istezati i jačati tijelo te istodobno održavati ravnotežu i povezanost tijela. Pravilno držanje tijela, izduživanje i kontrola mišića i tijela osnova su Pilates metode vježbanja i svi različiti stilovi podučavanja nastoje dosegnuti baš taj cilj. Dosta se raspravljalo o tome koji je stil Pilates metode ispravan. Međutim, Joseph Pilates je u svojim knjigama objasnio da je namjera njegove metode navesti nas da budemo i postanemo odgovorni za vlastito tijelo i zdravlje, ako to već nismo. On nas je htio prosvijetliti, okrijepiti i ojačati nas, u tom smislu moramo sami pronaći što je najbolje za nas, svoj stil života i svoje ciljeve.